用游戲手柄控（wan）制（huai）面部表情，是一種怎樣的體驗？
按下LB鍵眨左眼，按下RB鍵眨右眼，還可以左右左右走一套連擊。（畫面為鏡像）
是不是有點怪，再看一眼……
搖動右搖桿，小哥瞬間就掌握了歪嘴戰神的絕技。
而通過左搖桿，對于普通人類而言難度頗高的單邊挑眉表情，也能瞬間拿下。
但要注意盡量別一通亂按，否則……
這就是這幾天爆火的一個開源項目，作者小哥handaru是一名來自日本的研究生，自稱熱衷于一些“沒啥用的工作”。
而他這個最新“沒啥用”作品一傳上網，直接把網友們都給看呆了，推文點贊已經將近7萬。
走過路過的網友紛紛表示，這一波是多啦A夢照進現實啊：
△多啦A夢表情控制器
甚至還有更加奇怪的想法誕生了……
反之，只要動動面部肌肉，就能玩游戲了……？
就是看上去有點疼……
嗯，小哥自己也說了，就是會很疼……
△“使用中會很痛”
這么一個看上去有點“自虐”的系統，原理其實很簡單，大家打眼一看就明白，就是靠電刺激。
我們都知道，肌肉在受到一定的電刺激后就會收縮。
具體來說就是，如果給的電壓能使肌細胞初始去極化程度到達閾電位，進而產生動作電位的話,肌肉收縮。
動作電位的峰電位持續時間為2ms，最高可由-80mV上升到60mV。
而大多數肌肉在受到刺激時會以20ms的周期收縮一次。
這和伺服電機的信號周期非常相似，于是小哥就用它來供電，保證最后輸出的電壓為150mV。
（此時小哥也“一拍大腿”：有沒有可能伺服電機就是按肌肉收縮規律來制作的呢？）。
不過伺服電機的控制電壓，也就是給電路板的供電電壓為5V，就需要設計電路圖進行處理：
然后通過快速蝕刻印刷出來。
主要的控制器是一塊Arduino Uno（Arduino最新版）：用它一頭連手柄，一頭連我們的肌肉。
小哥一共做了10個觸頭，為了增加導電率，每個觸頭上的電極都用鹽水浸泡過的紗布覆蓋，然后直接粘貼到皮膚上。
用下面這樣的網格基板+凝膠導電貼也可以實現，但小哥發現都沒有直接讓電極接觸皮膚的效果好。
最后就是編寫程序了，這里用Arduino的一個現成庫Servo來控制伺服電機，記得把電機的ON時間設置為2ms就行。
Servo可以很方便地添加通道，后續還可以做更復雜的控制，更扭曲的表情（bushi ）……
然后在將手柄連接到Arduino板的接口之前，用一個叫做ROSSerial的框架設定一下哪個鍵對應哪個觸頭，一切就全部搞定了。
完整代碼可以參考文末鏈接。
這不是還挺簡單的？學廢了嗎？
小哥提示道，大多數時候把它往皮膚上一貼，不一定會有預期效果——關鍵得找準電擊穴位，這就得靠自己對著人體肌肉模型一一摸索了。
以及適配手柄除了小哥手里的這個羅技，Switch、PS4也可以，還包括鍵盤。
最后，依照同樣的原理，他還整了個控制手指的活兒：
瞧這效果，理論上控制足夠精準，一個小白也能成鋼琴家了不是嗎（手動狗頭）？
前面也說到，handaru小哥這一波操作下來，評論區的思維一下子就展開了。
比如反向操作，用臉迎戰老頭環里的女武神……
或者這樣的玩法也不是不行：
還有人提到，這玩意兒利好酒店業，以后服務人員們再也不怕練不出標準微笑 :)
當然也有不少正經討論，比如評論區大家紛紛關心的一個話題是：
這種設備能不能造福面癱患者？
實際上，在針對面癱患者的現有治療方案中，確實有電刺激治療這一種。
主要是中醫療法中，依據神經肌肉解剖學的功能特點，運用電針給予特定肌肉電刺激，以恢復神經傳導的靈敏性。
handaru小哥在自己的簡介里是這樣介紹自己的：
主要是在做一些沒啥用的工作。
不過看上去，這回網友們都覺得他的這個“自虐”項目還挺有應用前景的。
而在此之前，小哥確實也沒少整活兒，比如這個能讓你和植物對話的花盆：
用上這個盆，你的植物就能通過通訊軟件告訴你它現在的狀態。
甚至還會發脾氣……
最后，在奉上項目傳送門之前，還是要提醒一下，盡管小哥已經將代碼開源出來，但是模仿有風險！模仿有風險！模仿有風險！
小哥也在項目中注明了：
代碼自取，風險自負。
項目地址：https://github.com/maHidaka/ros_face
參考鏈接：
[1]https://twitter.com/handaru20pF/status/1514964058541199360
[2]https://handaru.net/blog/2022/04/17/307/
[3]https://weibo.com/6092740159/LoGQl89zD
