近日，36氪獲悉，上海果栗自動(dòng)化科技有限公司（以下簡稱“果栗科技”）完成7000萬A輪融資，基石資本領(lǐng)投，老股東中科創(chuàng)星，敏一基金，盛宇跟投。據(jù)悉，本輪融資資金將主要用于擴(kuò)大再生產(chǎn)和下一代產(chǎn)品的研發(fā)。

果栗科技成立于2015年，由6位半導(dǎo)體設(shè)備及自動(dòng)化行業(yè)資深專家聯(lián)合成立。其產(chǎn)品是智能柔性環(huán)形線，可以適用不同的工藝和非固定節(jié)拍下的生產(chǎn)和運(yùn)用，主要用于3C電子、面板、能源、汽車零部件、物流等行業(yè)。

環(huán)形傳輸線是工業(yè)設(shè)備的基礎(chǔ)性部件，第一代產(chǎn)品多為鏈?zhǔn)?摩擦傳輸，對(duì)應(yīng)工業(yè)制造1.0時(shí)代的人工作業(yè)生產(chǎn)線；第二代產(chǎn)品則以旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)為主，適配工業(yè)制造2.0/3.0時(shí)代的半自動(dòng)/自動(dòng)化產(chǎn)線。果栗科技專注的柔性環(huán)形線產(chǎn)品屬于第三代產(chǎn)品，適配工業(yè)制造4.0時(shí)代的柔性生產(chǎn)線。

智能柔性環(huán)形線系統(tǒng)2012年第一次出現(xiàn)在德國自動(dòng)化設(shè)備展上，由德國Beckboff帶到德國慕尼黑設(shè)備展覽上。池峰表示，果栗科技是全球第四家可提供智能柔性環(huán)形線產(chǎn)品的公司，其余三家是德國Beckhoff、美國Rockwell和目前已經(jīng)被ABB收購的瑞士B&R貝加萊。

據(jù)中國產(chǎn)業(yè)競爭情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)，全球柔性線市場現(xiàn)每年保持20%的高速增長，預(yù)計(jì)2023年市場規(guī)模將達(dá)百億美金。中國的柔性線在自動(dòng)化產(chǎn)線中的占有率較低，較歐美差距明顯，發(fā)展空間巨大。

果栗科技CEO池峰告訴36氪，傳統(tǒng)環(huán)形輸送線主要為專用設(shè)備設(shè)計(jì)，存在設(shè)計(jì)周期長、投資大，更換難度大，能耗高，后期產(chǎn)品升級(jí)成本高等痛點(diǎn)，相比之下，智能柔性環(huán)形線系統(tǒng)是模塊化裝備，設(shè)計(jì)周期短，可柔性制造，低能耗，適用于中高端應(yīng)用；可異步控制，適應(yīng)多工藝和非固定節(jié)拍生產(chǎn)，用于高產(chǎn)量、高定位精度、高靈活性的智能制造領(lǐng)域。

目前，果栗科技已完成 iTS全磁驅(qū)環(huán)形線型、 iTS-接駁型、 iTS-混合型（直驅(qū)+同步帶）等智能柔性環(huán)形線產(chǎn)品的量產(chǎn)，可根據(jù)不同客戶、不同應(yīng)用場景需求進(jìn)行適配化定制，滿足行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)需求。

池峰表示，果栗長期聚焦于以下幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)：1.高精度，定位精度最高可達(dá)10微米級(jí)別；2. 高速，可實(shí)現(xiàn)4米每秒的傳輸3.柔性，生產(chǎn)配置靈活，動(dòng)子間速率可差異化運(yùn)作；4. 高效率，通過動(dòng)子間的節(jié)拍整合，實(shí)現(xiàn)最快的生產(chǎn)效率；；5.節(jié)能，較傳統(tǒng)產(chǎn)線能耗節(jié)省80%；6.無粉塵，不采用線纜及滑動(dòng)摩擦方式，可極大提升產(chǎn)品品質(zhì)和良率；7.大數(shù)據(jù)生產(chǎn)，對(duì)每一個(gè)獨(dú)立產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)生成、上傳、識(shí)別、管理，提升智能化管理水平。

在汽車精密零部件領(lǐng)域，基于果栗科技iTS智能柔性環(huán)形線，此前曾實(shí)現(xiàn)在8個(gè)工位下同步生產(chǎn)40種不同的零部件。不僅能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)情況下的同步或異步運(yùn)動(dòng)，且重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm之間，負(fù)載1kg-5t之間，可滿足多種工藝靈活組合需求，大大提升生產(chǎn)力。

客戶方面，目前，在3C電子行業(yè)、面板行業(yè)、能源行業(yè)、汽車等領(lǐng)域，公司已和富士康、Apple、LG、京東方、Molex、微創(chuàng)醫(yī)療等頭部企業(yè)展開合作，供應(yīng)量產(chǎn)設(shè)備。

在團(tuán)隊(duì)成員上，果栗科技創(chuàng)始人池峰是清華大學(xué)博士研究生，曾承擔(dān)“十一五”國家02重大專項(xiàng)及上海市科委重大專項(xiàng)的攻關(guān)研發(fā)。目前，公司已擁有發(fā)明專利10項(xiàng)，軟件著作權(quán)22項(xiàng)，具有17年的高精密機(jī)電控制領(lǐng)域工程經(jīng)驗(yàn)。公司共有180人，研發(fā)占比50 %。公司擁有6000多平方米的研發(fā)和制造中心 ，產(chǎn)能在每年萬套。