文 | 吳詩(shī)迪
編輯 | 潘瀟雨
停車(chē)難已然是老生常談的話(huà)題，一方面，停車(chē)用地緊缺，車(chē)位空缺越來(lái)越多，因此增加車(chē)位，提高停車(chē)空間利用率迫在眉睫；另一方面，對(duì)于物業(yè)和業(yè)主而言，車(chē)位價(jià)格高昂，維護(hù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。與此同時(shí)，近年來(lái)政策的利好，也在不斷推動(dòng)城市停車(chē)設(shè)施改造。
現(xiàn)階段，停車(chē)場(chǎng)有“平改立”、AGV停車(chē)兩種常見(jiàn)的改造模式。達(dá)泊智能創(chuàng)始人符建博士告訴36氪，傳統(tǒng)的立體停車(chē)場(chǎng)雖然能有效增加停車(chē)位，但在停車(chē)過(guò)程中，常出現(xiàn)汽車(chē)剮蹭等情況，車(chē)主停車(chē)體驗(yàn)較差。而傳統(tǒng)的AGV停車(chē)自動(dòng)化操作，投入成本相對(duì)較高，但實(shí)際上能夠提升的車(chē)位數(shù)量卻較少。
基于此，成立于2018年的「達(dá)泊智能」，專(zhuān)注于智能AGV立體停車(chē)整體解決方案。符建博士向36氪介紹：“重載舉升型機(jī)器人實(shí)際上是從物流牽引小車(chē)轉(zhuǎn)變來(lái)的，相較之下，目前停車(chē)機(jī)器人能承載3噸左右的重量，且具備視覺(jué)定位導(dǎo)航和多協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)。”
具體來(lái)說(shuō)，達(dá)泊智能提出的智能AGV立體停車(chē)整體解決方案，是通過(guò)軟硬件結(jié)合的方案，增加車(chē)位供給、優(yōu)化停車(chē)調(diào)度，從而提升單個(gè)車(chē)位和停車(chē)場(chǎng)的使用效率。
達(dá)泊智能產(chǎn)品
在車(chē)位增量方面，達(dá)泊智能基于重載搬運(yùn)和舉升技術(shù)，利用重載舉升AGV實(shí)現(xiàn)車(chē)位一變二，還通過(guò)改造車(chē)輛行駛過(guò)道，在過(guò)道上層增加停車(chē)位。此外，據(jù)符建博士介紹，若停車(chē)場(chǎng)全部停滿(mǎn)，載車(chē)板的放置位置也可充當(dāng)車(chē)位。
“在維護(hù)成本方面，傳統(tǒng)的機(jī)械式立體停車(chē)場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且每20個(gè)車(chē)位就必須配1位持證上崗的維修人員，長(zhǎng)期維護(hù)所需要的人力和金錢(qián)成本更是居高不下。而達(dá)泊智能實(shí)現(xiàn)的是無(wú)人停車(chē)場(chǎng)，只需要有1位技術(shù)人員值班即可。”
另一方面，達(dá)泊智能自研了模擬仿真系統(tǒng)。在項(xiàng)目落地前，可根據(jù)圖紙停車(chē)需求，模擬停取車(chē)時(shí)長(zhǎng)、AGV運(yùn)行、大流量擁塞等內(nèi)容。從而輸出設(shè)計(jì)方案，包括車(chē)位布置、交接區(qū)數(shù)量、機(jī)器人行駛路線(xiàn)以及造價(jià)參考等。
在項(xiàng)目落地后，模擬仿真系統(tǒng)通過(guò)形成潮汐式車(chē)流解決方案，解決高峰期停取車(chē)問(wèn)題。首先，機(jī)器學(xué)習(xí)車(chē)流潮汐時(shí)間，將停車(chē)高峰期大部分交接區(qū)切換成入口，取車(chē)高峰期則切換成出口。其次，當(dāng)大量車(chē)輛排隊(duì)時(shí)，先將車(chē)輛放置于緩沖區(qū)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)停車(chē)畫(huà)像進(jìn)行調(diào)度，長(zhǎng)期停放的車(chē)輛更靠?jī)?nèi)部，短期停放車(chē)輛就近交界區(qū)停放。
這樣帶來(lái)的好處是，不僅減少排隊(duì)時(shí)間，停車(chē)也更加便捷、智能化。車(chē)主在交接區(qū)將車(chē)停好，后續(xù)都由AGV完成。且停車(chē)、取車(chē)均通過(guò)APP或小程序預(yù)約。
達(dá)泊停車(chē)示例
符建博士認(rèn)為，達(dá)泊智能的核心優(yōu)勢(shì)在于調(diào)度系統(tǒng)與定位精準(zhǔn)度。“調(diào)度系統(tǒng)要控制、協(xié)調(diào)機(jī)器人之間的協(xié)作、避讓、執(zhí)行效率等層面，而定位精度會(huì)直接影響整體停車(chē)的協(xié)作效率。”目前，達(dá)泊采用了視覺(jué)與二維碼導(dǎo)航結(jié)合的方式，來(lái)規(guī)劃和調(diào)整路線(xiàn)。
目前，圍繞停車(chē)場(chǎng)改造或新建、新能源汽車(chē)充電停車(chē)等項(xiàng)目，達(dá)泊已在河北省雄安新區(qū)、福建省福州市、以及廣州多個(gè)區(qū)域落地了實(shí)際項(xiàng)目。
而在未來(lái)規(guī)劃方面，符建博士向36氪透露，達(dá)泊智能將繼續(xù)拓展AGV立體停車(chē)方案的適用場(chǎng)景，如老舊小區(qū)停車(chē)場(chǎng)、小型停車(chē)樓、室外停車(chē)場(chǎng)等。“以室內(nèi)改造項(xiàng)目為例，難點(diǎn)在于層高。刨去通風(fēng)管、消防、管道梁，層高最少要達(dá)到四米。”
在產(chǎn)品迭代方面，達(dá)泊計(jì)劃推出室外型停車(chē)場(chǎng)方案，應(yīng)用防水型AGV和模塊組合式交接區(qū)。“這樣既增加了AGV立體停車(chē)方案的適用范圍，又可以直接按照設(shè)備報(bào)建，減少報(bào)批手續(xù)。”此外，達(dá)泊智能還將推出集群機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)集群移動(dòng)和搬運(yùn)。
在團(tuán)隊(duì)方面，達(dá)泊智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家符建為浙江大學(xué)華南工業(yè)技術(shù)研究院三維成像中心主任，曾發(fā)表SCI學(xué)術(shù)論文50余篇，申請(qǐng)獲得國(guó)家專(zhuān)利60余項(xiàng)。
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關(guān)鍵詞： 解決方案 立體停車(chē)場(chǎng) 模擬仿真
