熟悉日本動漫的小伙伴肯定對機戰不會陌生。
比如最受追捧和喜愛的《機動戰士高達》，自1979年初次登場以來，高達已然成為了日本動畫中最著名、龐大且經久不衰的系列之一。
炫酷的機體和激烈的戰斗不知道成為了多少人的童年回憶。
不知道有多少小伙伴和文摘菌一樣，總想著要是自己也能開個高達，那該有多拉風啊~
最近，日本一家鐵路公司還真就做了這么一個“高達”機器人，不過這可不是拿來戰斗的，而是代替人類從事高空作業等一些難度系數較高的工作。
厲害的是，機器人的控制是通過佩戴VR設備的駕駛員在工程車內進行的，也就是說，駕駛“高達”的夢想就這么實現了？！
別說，這實物圖看上去還真有內味兒！
西日本鐵道和人機一體、日本信號兩家公司共同開發的這款重型機械名叫“零式人機ver.2.0”。
整體來說，零式人機是重型機器人與工程車的結合體，系統配備了一種獨立開發的力控制技術，該技術甚至可以精確控制電動執行器的力，以及雙邊控制技術，使操作者可以感受到機器人的觸感。
而重型機器人則可以通過遠程控制精確操作。
這套機械在國際機器人展上曾亮相過，接下來我們就來一睹零式人機的風采。
在現場演示時，機器人輕松地取下了一根管子，來回搖擺，這就足以證明手臂的抓取能力和靈活性：
然后把管子換到另一只手上：
重新掛上橫桿：
整個過程非常穩定，動作也都沒有出現一絲搖擺。
可以看到，機器人基本可以抓取各種材料，不受形狀限制，也就是說它的應用前景是非常廣泛的。
除此之外，機器人還能夠在操作員站在地面上時進行高空作業，這也提高了工作安全性。
現場演示時，在實現了上述高難度動作的前提下，卻只有一個工作人員進行控制，還親切地向大家揮手：
據了解，零式人機主要就是通過交互式動作進行操作，操作員的操作與機器人的動作直接聯系，機器人收到的重量和反沖力反饋給操作員，這樣操作員也能更容易上手學習。
根據TBS報道，駕駛員會在工程車里操作，通過VR頭盔和操控器來控制整個機器人的身體。當駕駛員轉頭，機器人的頭部也會隨之轉動，視野也會調整到對應的方向：
操控機械臂時，就像是操控自己的雙手，通過VR設備可以看清自己的操作：
這種第一視角操作，簡直不要太爽！
根據公司計劃，2022年4月起他們將起用原型機進行測試，2024年春季計劃將該系統商業化并引入銷售線。
說到高達，就不得不提到日本橫濱精心打造的高達工廠。
2021年底，位于日本橫濱山下碼頭的高達工廠正式開放，駐扎在這的元祖高達RX-78F00身高18米，采用1:1的原比例制成。官方展示以每半小時讓高達從機庫“出動”，觀眾也能夠切身感受到能“活的”機動戰士高達的魅力。
根據萬代介紹，橫濱的高達機器人將是有史以來最先進的全尺寸高達模型，這個高達機器人全身可動關節多達24個，使用電動機和液壓機的組合進行驅動。
要知道，光是手部，該機器人每只手高度就有2米，還不要提擬人化后發達的手指和拇指關節了。除此之外，要把它們將安裝能夠轉動的手腕上，隨著肘部和肩膀的移動，手部的重量，包括所有的電機、電纜和車身，需要保證在200公斤以下，這樣才能確保鏈條上的電機能夠順利地工作。
在整體的開發上，研究人員主要使用的是開源機器人操作系統（ROS）和Gazebo模擬軟件，同時團隊也正在計劃發布該機器人的完整虛擬副本，其中包括了對實際機器上使用的電機、齒輪和傳感器的準確操控。
也就是說，從理論上將，粉絲設計的一組動作很有可能在某個時間點上傳到真正的巨型機器人上，使機器人做出相應的動作，目前這項技術正在開發中。
早些時候，東京大學JSK實驗室就已經成功模擬出了巨型高達機器人的行走能力。
除了模擬巨型高達機器人外，該團隊還針對將要建立的該機器人的1/30比例模型，以及為它建造的對接和維護設施進行了仿真。
看來，日本的高達文化不僅在文化上輻射到了本土和世界各國，還在科技領域頗有影響。
我是……我們是高達！
相關報道：
https://nintendo.fandom.com/wiki/Gyromite
https://www.youtube.com/watch?v=E2iWM-OQ5P8
https://robotstart.info/2022/03/17/jinki-detailed-information.html
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1403552.html
