Mobileye自動駕駛汽車走了一與眾不同的雙系統也即采用被稱為真正冗余（True Redundancy?）的傳感系統，它正接近于人的駕駛行為。這讓其在今年推出真正商業化的Robotaxi充滿自信：Mobileye自動駕駛出租車在實現商用方面已經準備就緒。
正在醞釀再次獨立上市的英特爾子公司Mobileye今天（4月13日）展示了搭載其真正冗余（True Redundancy?）傳感系統的自動駕駛汽車在以色列行駛的情況。
英特爾表示，這對于Mobileye即將在以色列和德國推出自動駕駛出租車服務的計劃而言，是一個重大里程碑。
Mobileye計劃今年晚些時候在德國和以色列推出自動駕駛出租車試點服務，而真正冗余（True Redundancy）傳感系統投入使用給了Mobileye極大的信心。
目前，Mobileye表示其已在這兩個國家啟動了所需的監管審批程序，以便能夠在公共道路的行駛當中移除安全駕駛員。
▲Mobileye出行即服務業務（MaaS）副總裁Johann Jungwirth
這次展示的視頻，一輛Mobileye自動駕駛汽車在以色列耶路撒冷夜間的真實路況完成了無人網約出租車服務的全過程——行駛到多個目的地，并在需要接送乘客的地方停下來。
這款車是Mobileye基于蔚來ES8改造的。
在這個長達40分鐘的未剪輯視頻中，盡管夜間道路照明不佳并且道路標志極其錯綜，Mobileye自動駕駛汽車依舊成功完成了在此真實場景中復雜的駕駛操作。
Mobileye宣稱這款自動駕駛汽車已經擁有堪比人類的駕駛能力，輕松且順利地處理了極具挑戰性的駕駛場景。
以下的時間點清楚地展示了Mobileye的自動駕駛能力:
▲該車輛能夠與人類駕駛員進行良好互動，實現安全地無保護路口左轉（4:04; 06:48）；
▲安全、成功地繞過亂穿馬路的行人（08:28; 10:42）；
▲順利地應對其它司機的違規行駛行為（04:34）；
▲在有多個交通信號燈的十字路口完成掉頭（25:18）；
▲繞過道路上的障礙車（25:39）；
▲在有行人的情況下駛過環島（26:44）。
在此次測試之前，Mobileye自動駕駛汽車只使用了基于純攝像頭的冗余子系統，而這款最新的Mobileye自動駕駛出租車已全面完成最新真正冗余傳感系統的搭載，并計劃投入商用。
這里我們解釋一下何為真正冗余（True Redundancy）。
它指的Mobileye推出的環境傳感解決方案，包含兩個獨立的自動駕駛子系統：
1. 基于純攝像頭的自動駕駛汽車；
2.基于雷達/激光雷達的自動駕駛汽車
這兩個子系統互為備份，而非相互補充。
當然這兩個系統還是有個主次之分，攝像頭子系統是自動駕駛汽車的支柱，也就是平價攝像頭做為主傳感器，而雷達/激光雷達子系統在緊急情況下可以避險，起到冗余的效果。
這種不強調傳感器融合與絕大多數公司策略不同的模式可以實現更長的平均故障間隔時間（MTBF）。
此次展示的自動駕駛測試車輛，是Mobileye首次將這兩個子系統整合在一起，要真實場景中它表現了強大的接近于的自動駕駛能力。
關于平均故障間隔時間（MTBF）,Mobileye CEO Amnon一直強調“這個概念在自動駕駛技術開發中的重要性。“
▲Mobileye CEO Amnon
他說：“我們發現，人的安全駕駛記錄很難被打破。Mobileye 并不看重機器到底能夠在駕駛的過程中實現怎樣類人的功能，我們關注的是整套系統的 MTBF。”
在他看來，“車企完全可以在還有人坐在駕駛位的時候，讓一輛車實現 L4/L5 的能力。但你不能說這輛車已經達到 L4/L5 級別的自動駕駛水平了，它頂多就是個 L2 級的東西。“
一旦把人從駕駛位剔除掉，系統出故障的幾率會變高，這意味著平均故障間隔時間的數值會變得非常低（系統故障率%=1/MTBF）。
正是基于這樣的研究結論，Mobileye 對“冗余系統”的思考也就產生了差異性的結果。
冗余說白了，就是出故障了得有個備份，相當于有人兜底。
Mobileye希望把冗余系統的安全級別做到最高，即嘗試兩套獨立的感知系統。
這樣的設計能夠更快速和用更低的成本實現自動駕駛系統安全性能的提升，Mobileye認為至少可以達到超過人類駕駛員三個數量級的關鍵安全性能。
那什么雙系統可以做到真正的冗余？
傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但現在常看到的是互補而非冗余。
在這些傳感器中，攝像頭和雷達/激光雷達都各自感知環境中的特定元素，然后，將其結合起來建立一個環境模型。
而Mobileye的任務是讓攝像頭和雷達/激光雷達這兩個通道同時感知環境中的所有元素，并各自建立同一環境的完整模型，這就是真正冗余。
▲常見行業方案，多傳感器融合
▲Mobieye雙系統真正冗余方案
在這里Mobileye將獨特環境建模方案稱為真正冗余的精髓，不僅提供真正冗余的傳感器，還提供多個真正冗余的環境模型。
現在常見的行業方案，由于傳感器融合是建立在創建的環境模型之前完成，對自動駕駛汽車的每個軟件更新，都需要數億小時的數據進行驗證。
而Mobileye的真正冗余方案能夠大幅減輕驗證負擔，只需幾萬小時的驗證，就能顯示出系統所需的精度。
Amnon認為真正冗余具備兩大優勢：
1. 用于驗證感知系統所需的數據量大大減少；
2. 當獨立系統之一發生故障時，車輛可以安全地繼續行駛，而系統融合程度較低的車輛則需立即停車。
Mobileye也承認，現在業內對于Mobileye宣稱的突破性的環境傳感技術存在一定的懷疑。
而此次在真實道路上所展現的真正冗余（True Redundancy）傳感系統所展示的能力，將有助于消除此前業界對于Mobileye解決方案的質疑。
此次測試可以說給了Mobileye極大的信心，其展示了與日常人類的駕駛幾乎無區別自動駕駛能力，甚至有時比人類的操作更加安全、合理。
▲Mobileye自動駕駛車隊的自動駕駛汽車在巴黎的街道上行駛
Mobileye表示這次測試的自動駕駛出租車在實現商用方面已經準備就緒。
這里我們簡要介紹一下Mobileye的自動駕駛系統Mobileye Drive：
它包括路網信息管理（REM?）自動駕駛汽車地圖技術，利用市場上搭載ADAS系統的車輛所提供的眾包數據，在短時間內繪制自動駕駛汽車地圖（AV maps）；
責任敏感安全模型（RSS）駕駛策略基于數學模型打造，可以更好地適應獨特且復雜的駕駛場景，從而提高安全性；
而在在傳感器系統中加入雷達和激光雷達為Mobileye既有的基于攝像頭的自動駕駛技術讓Mobileye走了一條與眾不同的自動駕駛路線。
這種獨特性讓自動駕駛出租車有望成為真正商業落地的第一家自動駕駛公司。
