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掃地機們似乎從去年開始為“人工智能”正名。
2021年下半年，各掃地機品牌新品迭出、功能集成優化明顯提速，尤其在拖布免手洗、自集塵、自清潔等體現高自動化水平的功能上“卷”了起來。
追覓W10、石頭G10、科沃斯X1 OMINI、云鯨J2等多款掃拖機器人幾乎同一時間面世，在側重提升清潔力和自清潔力這一點上同樣不謀而合。網友多數表示喜聞樂見，“國產品牌多推出有競爭力的產品才好，不能總讓國外的月亮壓一頭。”
掃地機都會自己洗抹布了，懶人們“十指不沾陽春水”干家務的愿望實現還會遠嗎？掃拖機器人的終極形態會是什么樣？“下一個戴森”能否從中國眾多新銳清潔家電品牌中脫穎而出？
掃地機器人并非新興物種，雛形的誕生甚至可以追溯到20世紀末。但其售價居高不下、產品體驗感不盡人意、工作不夠“聰明”、無法解決“用戶痛點”阻礙了掃地機走向大眾市場。
“掃了，但又好像沒掃。”
楊驍吐槽，他在2015年購入的一臺掃地機清潔效果十分糟糕，“本來半小時能搞定的家務，機器人要干1個小時，我還得再花1個小時跟在它后邊二次清潔水漬。”
不僅如此，掃地機“不太聰明的樣子”也飽受網友詬病，被日常嘲諷為“人工智障”。早期用戶橙紅對此哭笑不得：“幾分鐘不見（掃地機）蹤影，八成就是卡在哪個角落了，或者正和地上的襪子打架，等著我去救它。”
過去的產品力缺陷主要對應掃地機器人的導航技術、避障技術及清潔技術局限性，隨著頭幾個“吃螃蟹的人”引領每一細分層面技術的創新迭代，掃地機器人主流技術自2000年至今經歷了隨機碰撞、局部規劃到全局規劃的三個演進階段。
全局規劃的導航技術是體現掃地機產品力的關鍵。在整體導航技術步入先構建地圖、后規劃清掃路徑的全局規劃階段之前，掃地機器人市場充斥著“隨緣掃掃、到處亂撞”的產品，如此，不溫不火地發展了十余年。
2016年前后，隨著底層技術逐步成熟，全局規劃、LDS激光模組、SLAM算法疊加運用，掃地機器人產品整體水平大幅提升，富有競爭力的特色產品加速帶動產業升級。
關鍵技術創新顯著提速，掃地機產品進入“小步快跑”的密集創新期，產品功能研發迭代周期從5-7年大大縮短至1-2年，創新方向主要為功能集成化。
導航方面，2015年，iRobot推出業內首個同時搭載LDS SLAM激光加VSLAM視覺的多傳感器融合方案。清潔技術方面，2017年，科沃斯推出業內首款掃拖一體產品；2019年，云鯨率先落地自動洗拖布的產品云鯨J1。
避障方面，科沃斯分別在2019年和2020年開始應用單目+3D TOF激光技術以及3D結構光避障技術；2020年，石頭科技推出業內首款擁有雙目攝像頭+AI算法識別物體的AI雙目避障功能的產品。
同時，一批國產廠家憑借不落后于國外廠家的算法自研和成本控制能力，將掃地機器人售價壓到同期海外競品的五分之一，兼顧產品性能和成本，引領行業技術變革。
掃地機進入從“能用”到“好用”的漸進式創新階段，國內掃地機器人市場迎來清潔家用電器領域少有的高增長。
中怡康數據顯示，2013年至2018年，國內掃地機器人市場銷售額由8.4億元增長至86.6億元，年復合增長率達到58.7%。2020年，中國家電零售額為8333億元，同比下降6.5%，而同期掃地機器人零售額逆勢同比增長20%。
明星賽道成就了令人矚目的新科技企業。2021年，掃地機器人的銷售規模約91億元，科沃斯和石頭科技最高市值卻均達到過千億級別。
行業歷經幾輪洗牌，尚未出現絕對領先者，后浪仍在源源不斷涌來，不同品牌功能在清潔、避障、導航和續航等方面各有側重，可謂百花齊放。2021年尾扎堆涌現的新款掃地機，猛然推動行業集體跨越至“機器人自清潔”時代。
“你只需按下「開始」”，石頭G10的宣傳語道出了當代懶人們的心愿。
作為石頭科技旗下首款自清潔掃拖機器人，石頭G10號稱“徹底解放雙手”。據官方介紹，G10相比前代產品，不僅原有基礎功能不打折扣，還新增自動清洗、智能回洗、基站自清潔等優化功能。
一臺自清潔掃拖機器人是否真實“好用”，可以從路徑覆蓋、清潔力和自清潔能力等多個維度探討。路徑覆蓋和避障性能，具體體現在對障礙物的位置和邊界識別是否精確、路徑規劃是否均勻有規律、有無漏掃，以及清潔過程是否順利高效。
先看評測實驗室追蹤路徑圖示
LDS激光雷達配合SLAM算法實現的導航技術，曾一度被業界視為掃地機導航技術發展的終點。實際上，頭部品牌在建圖和規劃技術方面均有持續探索和嘗試。現階段，科沃斯和石頭在產品中應用的3D結構光技術可以通過反射光線來確定物體深度信息，石頭偏好的AI雙目視覺避障技術能夠提升測距定位精度。
在清潔與自清潔效果維度，不同品牌產品多有亮點。
例如，科沃斯快速跟進自動集塵、自動回洗功能模塊，并推出了集自動回洗拖布、自動集塵、銀離子除菌、自動補水、熱風烘干拖布5大功能于一體的集成模塊基站；石頭創新采用“洗刮刷”的技術路徑實現基站自清潔、采用高頻震動的拖地模式提升拖地清潔效果，設計有自動識別地毯抬升拖布的功能。
作為業內最早將自動洗拖布功能落地的掃地機品牌，云鯨對清潔模塊的優化升級尤為重視，不僅首創雙盤拖布旋轉下壓拖地，后期還推出清洗肋和拖布烘干等功能提升拖布自清潔效果。
回溯掃地機的發展路徑可以發現，其產品周期往往是整個行業階段性增長的重要驅動。據奧維云2021年11月數據，在雙十一帶動下，推出自清潔新品的科沃斯、云鯨、石頭的市場份額和成交均價都有所提升，普通掃拖機器人則表現平淡，市場熱度兩極分化。
然而，即便是“這屆”當下最先進的掃地機器人，面對清理房間邊角污漬、大片黏膩污漬等棘手問題依舊束手無策。
盡管掃地機離拒絕干家務星人們幻想的終極形態——自己掃、自己拖、自己洗抹布、自動上下水，仍有不小差距，但自清潔掃拖機器人的終端表現已然證實——消費者樂于為提升其使用體驗和切中需求的產品買單。
在科技家電賽道，讓消費者心甘情愿為提升生活品質買單，戴森是教科書般的代名詞。在品牌影響力、極致產品力、高溢價能力等多方面不斷接近戴森，有朝一日成為中國的戴森，或許是眾多科技企業的野心與夢想。
國產品牌距離戴森還有多遠？或許差距在對技術近乎偏執的鉆研。
早在1999年，戴森在數字馬達上的研發投資便超過3.5億英鎊。數字馬達作為戴森的核心技術之一，至今難以被同行超越。如今，戴森每年仍會拿出銷售收入中的10%-15%用于研發。
相比之下，據中怡康數據顯示，2020年，我國三大綜合家電企業的研發投入占總營收比例在3%上下，這個比例在科沃斯是4.67%，而石頭科技是5.80%。
在掃地機的使用過程中，終端用戶對產品避障、精確識別的感受尤為直接，AI算法等軟件能力更能明顯區隔產品差異化價值。從行業驅動因素角度分析，掃地機器人導航技術從隨機碰撞、局部規劃到全局的規劃的多次迭代是其產品力提升的關鍵拐點。
如果說真金白銀投入研發這一點尚可模仿，品牌內核則難以復制。
好的品牌未必遵循某種增長方法論起家，更多是基于創始團隊的初始愿景發展壯大，這種發心也成為強大品牌力的內核。關于如何學習戴森的成功，創始人本人給出的答案是——“為消費者提供別人沒有的科技產品，而不是從利潤最大化的角度看待一個科技企業的成長。”
擁有“發明家”的企業基因，戴森多年來將“技術先于產品”的理念一以貫之。戴森創始人詹姆斯·戴森癡迷于解決問題，“我只是想開發出新的技術，創造出能解決問題的產品，只要實現這樣的目標，公司的規模對我而言并不重要。”他多次公開坦言。
消費升級和存量替換的背景下，廣闊的市場空間為掃地機企業提供了肥沃的生長土壤。另一方面，賽道長坡雪厚，尤其在這個技術驅動型行業，國內掃地機器人企業需要大力投入研發，構建同行難以逾越的軟硬件技術護城河。
顯然，場上玩家們目前還做得還遠遠不夠。
參考資料：
1、2020年年度報告及2021年第三季度報告，科沃斯機器人股份有限公司
2、2020年年度報告及2021年第三季度報告，北京石頭世紀科技股份有限公司
3、《自動洗拖布的拖地機器人來了云鯨J1、石頭G10、科沃斯N9+、哇力H10對比評測》，先看測評
4、《乘風破浪的掃地機行業篇、公司篇》，國盛證券
5、《2021年掃地機器人市場發展白皮書》，中怡康
6、《石頭科技的戴森夢碎》，AI藍媒匯
7、《掃地機器人行業深度研究：下一階段誰能勝出？》，中信建投證券
本文來自微信公眾號 “億歐網”（ID：i-yiou），作者：錢漪，36氪經授權發布。
關鍵詞： 掃地機擺脫人工智障
