天眼查App顯示，8月10日，OPPO廣東移動通信有限公司公開“水下定位方法及相關裝置”專利，公開號CN113242097A，申請日期為2021年6月。

該專利摘要顯示，通過監聽預設水域內的第一超聲波信號，所述第一超聲波信號包括設備標識;當所述設備標識與預設設備標識匹配時，確定所述設備標識對應的設備為目標設備，與所述目標設備建立通信連接;然后通過所述通信連接與所述目標設備進行至少一個第二超聲波信號的交互，確定所述目標設備的位置數據。可以通過超聲波信號在水下快速確定目標設備的位置，提升定位的準確性和效率。