我國工業機器人產業發展中長期推動力仍然是我國制造業產業升級、自動化、智能化、網絡化三化。目前看，我國制造業三化仍處于初級階段，我國工業機器人中長期看仍具有較大的增長空間。
可以看到，工業機器人是中國機器人產業當前最大的細分市場。國家統計局數據顯示，2021年國內工業機器人產量36.6萬套，同比增長44.9%。今年受疫情影響，1-5月工業機器人產量為16.6萬套，同比下降9.4%。
從競爭格局來看，疫情對于國產廠商喜憂參半。東吳證券分析師周爾雙指出，一方面，外資企業受疫情影響，交貨周期大幅延長，有望加速國產進口替代;另一方面，疫情造成長三角工業生產停滯，沖擊供應鏈物流，對二季度工業機器人的產銷均有較大影響。而往年二季度通常為銷售旺季，我們認為在下游剛需的驅動下，2022年工業機器人行業的旺季有望后置，待疫情平復后行業將出現恢復性增長。中長期來看，隨著國產機器人的性價比逐漸提升，疫情加速“機器換人”，多元化需求將推動國產工業機器人銷量快速增長。
中原證券分析師劉智指出，工業機器人是制造業升級的核心抓手，產業鏈增長可持續、國產替代力度和邏輯較強。今年穩增長預期下制造業投資仍有望保持較強韌性，工業機器人行業需求仍有望保持景氣，相關標的經歷了較長時間的調整，估值已經逐步匹配行業增速。重點關注國產工業機器人全產業鏈主機廠埃斯頓、匯川技術和核心零部件上市公司綠的諧波。
潛力股精選
埃斯頓(002747)
公司作為我國工業機器人龍頭企業，機器人產品矩陣豐富，涉及電子、新能源、汽車等下游行業。目前公司主營業務包括自動化核心部件及運動控制系統和工業機器人及智能制造系統兩大板塊，收入增長表現良好。國金證券指出，公司打通“核心部件+本體+集成應用”全產業鏈競爭優勢，實現機器人關鍵機械零部件自主加工率90%以上，同時掌握數控、伺服系統、運動控制、機器視覺等技術，產品互相協同從而筑建技術和供應鏈壁壘。2021年公司定增募集資金額7.95億元，用于聚焦五大研制項目，增強公司機器人柔性化和智能化的性能水平。
匯川技術(300124)
公司堅持保供戰略，市占率不斷提升。2021年即使受疫情、缺芯、大宗商品價格大幅上漲等因素影響，公司基于保供戰略，積極抓住全球缺芯下產業鏈缺貨帶來的機會，營收、歸母仍大幅提升，遠超行業平均水平。2022年一季度公司毛利率環比提升3.6%，盈利能力有所修復。民生證券指出，在機器換人和工廠自動化、智能化的大背景下，公司變頻器、伺服系統、PLC等產品仍有較大成長空間。此外，公司并購貝斯特之后，客戶資源進一步擴大、電梯一體化解決方案供應能力也在提升，行業方面電梯加裝等需求不斷提升，公司電梯業務有望維持穩定增長。
綠的諧波(688017)
公司諧波減速器性能位居行業前列、下游需求旺盛。諧波減速器應用前景廣闊，新產品打開成長空間。同時公司穩步推進擴產，2021年實現產量26.74萬臺、同比增長138.34%。展望2022年，預計年底將完成50萬臺擴產目標，我們結合近期調研情況，預計國產工業機器人將進一步保持高速增長，利好公司訂單。太平洋證券指出，2021年公司再推出新系列E系列，非常適用于半導體設備行業、醫用機器人以及裝配機器人等對震動方面有較高要求的行業。公司近幾年通過Y、E等新系列產品開發、機電一體化產品的設計等，不斷推動諧波減速器在更多行業的應用，打開未來成長空間。
九號公司(689009)
公司機器人業務實現跨越式增長，布局家用場景的賽格威割草機器人完成全球首發;布局商用場景的九號方糖系列配送機器人已啟動批量交付運營，并入駐萬豪、希爾頓等主流一線酒店集團，累計配送超百萬次。東北證券指出，2022年公司將持續推進新技術、新產品的研發力度，將三電、智能控制、loT及車聯網、云服務和云計算、智能感知和交互、人工智能等方面作為研發重點。市場拓展方面，公司將加大發展歐洲、美洲、亞太、中東市場力度，尤其是東南亞市場。產能方面，二期工廠的建設已于2021年1月啟動，預計在2022年10月完全竣工。
