放棄阿里副總裁的職位，辭職去做機器人——2021年開年，一位“科學家”宣布創業的消息，引起整個創投圈的關注。
近日據媒體報道，阿里巴巴副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛已于近日離職，并將選擇在清潔機器人領域創業。對此，阿里巴巴用一句“祝?！被貞诉@個消息的真實性。
但項目細節還未曾披露。一位深耕機器人的投資人向鉛筆道表示，已多方打聽，但項目應用場景、具體機構投資方等還不清楚，保密工作做得很好。
現年40歲的王剛是AI復興浪潮中進入工業界的科學家代表。2017年加入阿里后，王剛由先后成為達摩院人工智能實驗室、自動駕駛實驗室的負責人。轉型清潔機器人賽道似乎正順應了他當初的規劃。
從數據來看，2021年，中國商業清潔市場規模將達到488.2億元，預計到2025年，中國商用清潔機器人市場將呈現持續高增長態勢，能達到近千億元規模。據不完全統計數據，近3年來，中國商用清潔機器人行業共發生投資事件22起，融資總額超106億元。
“從外部環境來說，現在確實是一個創業的好時機?！蹦硻C器人賽道投資人對鉛筆道解釋，從整個自動駕駛行業的發展來看，雖然已經有一些頭部公司拿到融資并且跑出了一些成績，但是從真正的產業端落地情況來看，它的滲透率還是比較低的?！八韵裢鮿傔@種咖位的人出來，如果再拿上大資本的錢，高舉高打是有機會的。”
不過，在清潔機器人這樣一個高技術壁壘的行業，想要突出重圍，實際上道阻且長?！坝布a品漫長的研發周期，以及對于不同場景的深刻理解能力，都是新入局者難以繞開的問題?！?/p>
入職阿里五個年頭后，技術“大牛”王剛辭去了阿里的副總裁職位，開始了他的新征程。
近日，據媒體報道，阿里巴巴副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛已于近日離職。知情人士透露，王剛將選擇在清潔機器人領域創業，并已經獲得融資。
對此，阿里巴巴用一句祝?；貞诉@個消息的真實性：“感謝王剛為達摩院無人駕駛技術作出的貢獻，祝福王剛。”目前，達摩院自動駕駛實驗室負責人由阿里巴巴合伙人、阿里巴巴CTO程立兼任。
現年40歲的王剛是AI復興浪潮中進入工業界的科學家代表。2005年，王剛畢業于哈爾濱工業大學本科，其后于2010年在伊利諾伊大學香檳分校獲博士學位，是機器視覺、機器學習和自然語言理解及處理方面的專家。
跨界加入阿里之前，王剛就已經在學術界名噪一時。2010年，王剛入職南洋理工大學任終身教授，這一年，他只有28歲。2016年，因在深度神經網絡設計上的卓越貢獻，王剛成為《麻省理工技術評論雜志》評選出的10名亞洲區35歲以下青年創新獎得主之一。
王剛的學術水平也在圈內廣受認可。Google Scholar 上的數據顯示，王剛發表過超100篇高質量論文，論文被引量超過 20000，h-index 高達 67，是一位實打實的高被引學者。此外，他還是人工智能頂級期刊 IEEE TPAMI 編委以及人工智能頂會 ICCV、CVPR、ECCV 的領域主席。
△王剛個人介紹
2017年3月，王剛從學術界來到互聯網圈，加入阿里人工智能實驗室擔任首席科學家。初入阿里，王剛即帶領團度打造了人工智能語音助手“天貓精靈X1”，這款產品運用了王剛的多項研究成果，僅用4個月就成了出貨量破百萬的爆款。
不過，對于自動駕駛技術，王剛一直有執念。達摩院自動駕駛實驗室成立后，王剛主動請纓帶領團隊從0到1去達摩院做自動駕駛。在2020年9月的阿里云棲大會上，耗時3年完成首款L4 級自動駕駛產品、量產物流機器人“小蠻驢”第一次亮相，阿里達摩院院長張建鋒親自為這款產品站臺。
“小蠻驢”主要用于最后1-3公里的快遞、外賣、生鮮配送，最多可載50件常規尺寸快遞 / 外賣。2021年雙11期間，共有350輛小蠻驢無人車開進全國200多所高校，完成了100萬單配送。
△“小蠻驢”物流機器人投入校園使用
去年9月，王剛還曾宣布達摩院正在研發用于干線物流的L4級自動駕駛卡車“大蠻驢”，目前已與菜鳥合作，開始小范圍路測。預計3年之后，就能在上萬條公開道路上見到達摩院研發的無人卡車的身影。
作為自動駕駛領域的“大牛”，王剛曾表示他自始至終認定L4級技術，希望從垂直領域起步，在非載人駕駛場景下完成技術累積，逐步切換到無人卡車、移動機器人等泛化場景。
如今看來，王剛如果轉型清潔機器人賽道，似乎正順應了他當初的規劃。
不過對于王剛將如何切入清潔機器人賽道，目前仍是一個未知數。一位專注機器人賽道的投資人陳睿（化名）對鉛筆道說道：“我也問了阿里的朋友，但是具體面向什么場景、哪個機構投的都還不清楚，感覺他們保密工作做得還是比較好。”
可以確定的是，王剛投身的清潔機器人賽道是引爆空間巨大的熱門賽道。相關數據顯示，2021年，中國商業清潔機器人市場規模將達到488.2億元，預計到2025年，中國商用清潔機器人市場將呈現持續高增長態勢，能達到近千億元規模。
清潔機器人的主要應用場景為公寓、酒店、商場、機場、大型展館等公共場所及室外道路。其核心技術包括低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術。
2020年以來，受疫情影響，中國商用清潔機器人市場需求爆發，資本也紛紛加碼清潔機器人賽道。據不完全統計數據，截至2021年12月31日，近3年來，中國商用清潔機器人行業共發生投資事件22起，融資總額超106億元。
△近3年中國商用清潔機器人行業投資事件匯總
比如商用清潔機器人公司高仙機器人，去年11月10日就宣布完成12億元C輪融資，這是其在一年內連續完成的第三輪融資。在其背后則站著今日資本、軟銀愿景基金、美團等知名券商、互聯網巨頭以及頭部地產商。
“雖然去年下半年資本市場整體水溫降下，但是從我們的觀察來看，機器人賽道的公司融得都還不錯，說明資本市場對這個賽道還是比較認可的?！标愵１硎尽?/p>
熱潮的背后，場景需求的升級以及產業鏈的不斷完備，是資本看好的主要驅動力。
從需求側來看，在全球人口老齡化加速、人力資源日趨緊張的大背景下，清潔行業陷入了招工難、人員流失大的窘境。據統計，2020年第四季度，在用工缺口量排名中，保潔員排在了第2位。面對亟需解決的勞動力大量缺口問題，行業對于低成本、高效率的自動化清潔機器人的需求，變得十分迫切。
疫情期間，無人化的需求更是進一步提升，人們對清潔服務也提出了更高的要求，清潔工作精細化、專業化成為人們的顯性需求?！皬氖袌龅慕嵌葋碚f，客戶對自動駕駛為底層技術的產品也達到了相對認可的水平，比如頭部做得比較好的高仙，現在在很多園區都能看到它的身影，這個需求有起來的趨勢?！标愵Ｕf道。
目前，SOHO中國、龍湖、萬科、新鴻基、新加坡樟宜機場、順豐速運、大潤發、物美、太古匯等物業需求方都批量引進了清潔機器人解決方案，輔助人工提升清潔效率。一些物業公司也采購了商用清潔機器人用于服務寫字樓、酒店、商超賣場、工業物流、交通樞紐、智慧園區、景區、高校等不同業態的場景。
除了需求側的變化之外，行業供給側尤其是產業鏈的不斷完備，也是推動清潔機器人熱潮的原因之一。金鎰資本創始管理合伙人楊燚就曾總結，行業供給側（制造業產業鏈完備、AI自動駕駛技術成熟）、需求側（老齡化、疫情）變化的大背景下，智能化和自動化是大勢所趨。
從VC的角度來說，清潔機器人并不算是一個新行業。陳睿表示：“這個這行業其實做了蠻久了，最早的一批創業者大概從2013年開始，至今有八九年時間了。從早期的做清潔機器人的導航模塊，到后來探索應用落地和短期內實現商業化，各個環節基本都被創業者們摸了一圈了。”
據前瞻經濟學人的數據，目前國內進行商用清潔機器人產品研發生產企業數量已超過20家，其中大部分企業為初創企業，代表性企業包括高仙、女媧機器人、艾可、達闥科技、深蘭科技等。
炙手可熱的市場，也讓清潔機器人行業迎來了很多新玩家。家用清潔電器行業的頭部玩家如石頭科技、科沃斯等也在推出新相應的產品，加速布局商用清潔機器人。此外，商用服務機器人賽道的普渡科技也在2021年11月推出了商用清潔機器人“CC1”，開啟了其對數字化清潔的探索。
“從外部環境來說，現在確實是一個創業的好時機。”陳睿解釋，從整個自動駕駛行業的發展來看，雖然已經有一些頭部公司拿到融資并且跑出了一些成績，但是從真正的產業端落地情況來看，它的滲透率還是比較低的?！八韵裢鮿傔@種咖位的人出來，如果再拿到大資本的錢，高舉高打，我覺得是有機會的?！?/p>
不過，在清潔機器人這樣一個高技術壁壘的行業，想要突出重圍，實際上道阻且長?！坝布a品漫長的研發周期，以及對于不同場景的深刻理解能力，都是新入局者難以繞開的問題?！彼{馳創投董事總經理曹巍曾這樣說道。
對于行業難度，身在其中的從業者們也體會深刻。高仙機器人創始人&CEO程昊天就曾表示：“清潔是個相對復雜的門類，舉個例子，車庫場景運行的清潔機器人必須適應微弱的光線，商場超市里的則必須要能夠根據不同的陳列甚至裝修實時調整地圖，垃圾污漬需要能夠被主動發現和清理，這其中就涉及到不同的感知、路徑規劃、地圖的實時更新、多傳感器融合算法等等。”
在他看來，清潔機器人的路徑是全覆蓋的，跟指定路線的其他機器人不大一樣，如何去避讓和規劃最終達到最優效的全覆蓋作業很考驗機器人的決策力。
△清潔機器人在車庫使用情況模擬
歸根到底，真正實現有效替代人力才算是清潔機器人能否真正商業化落地的關鍵。
“所有的機器人行業，最基礎的邏輯就是替代人力的邏輯，除了一些特殊環境作業的機器人以外。所以對于買單方來說，最大的痛點就是能不能把經濟賬算得過來。”陳睿說道，“很多情況下對比下來，還是工人更便宜、更好用。除非那種定位精度非常高的場景，否則機器人還是干不過人的，因為人的柔性是最強的?！?/p>
對比國外機器人的應用成本與人工成本已基本達到持平，甚至低于人工成本的情況而言。國內清潔機器人雖然依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術，也紛紛推出戶外清掃機器人無人駕駛環衛車等商用清潔機器人產品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業。
但是在智能導航路徑識別、地圖構建和相關算法等方面，國內與國外產品相比尚有一定差距，多數處于正在研發、試制，并逐步開始量產的階段，還沒有進入到集采階段。
機器人成本要完全等同甚至低于人力成本還需要一定的時間，因此市場也需要進一步培育。
不過可以展望的是，隨著中國清潔行業和環衛市場的快速發展，清潔機器人通過其無人駕駛技術、智能化識別技術的迭代升級，其智能化、高效化，以及低成本替代人工的價值將會得到充分發揮，在商用和工業場景的使用率也將進一步提升。
本文來自微信公眾號“鉛筆道”（ID:pencilnews），作者：張旋，編輯：吳晉娜，36氪經授權發布。
