11月9日，在英偉達GTC大會上，無人駕駛通用方案公司輕舟智航（QCraft）宣布將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVEOrin方案，讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產車規(guī)級，輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVEOrin方案的L4級自動駕駛通用方案公司。

據悉，NVIDIA DRIVEOrin滿足量產車規(guī)級，在系統(tǒng)層面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 標準，這對自動駕駛等對安全要求十分嚴苛的應用場景十分重要；從整體功耗比上，基于NVIDIA DRIVE Orin的各級計算平臺可達到的區(qū)間是 2-3 TOPS/W，這一效率也將助力L4級自動駕駛車輛的大規(guī)模落地。

輕舟智航自動駕駛測試車

據了解，輕舟智航推出的龍舟ONE可支持區(qū)域內的固定行車路線，沿途可根據需求設立站點、專用車道，及時疏散主干道交通流量，保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效。

目前，搭載輕舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測試和運營，車隊數量近百臺，能夠應對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的自動駕駛小巴龍舟ONE已在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運營，成為國內布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。

伴隨著NVIDIA DRIVEOrin在下一代硬件方案的使用，龍舟系列自動駕駛車也將迎來更大規(guī)模的落地應用。英偉達自動駕駛副總裁 Rishi Dhall 表示，“輕舟智航是作為Robotaxi 及 Robobus 硬件解決方案供應商，基于NVIDIA DRIVE平臺，輕舟智航的下一代硬件方案將持續(xù)推動自動駕駛的大規(guī)模落地，賦能城市智慧交通場景。”

值得一提的是，近日輕舟智航也發(fā)布了Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案。其中傳感器套件通過攝像頭盲區(qū)最小化處理和高同步性的激光雷達方案，實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，具備穩(wěn)定性和實時性。

Driven-by-QCraft 第三代自動駕駛硬件方案多傳感器融合套件

在計算平臺上，Driven-by-QCraft的計算平臺包括主計算單元、備份計算單元、車載計算單元三個層次。正常情況下，主計算單元負責自動駕駛系統(tǒng)軟件功能的運行、計算，在其因為特殊原因發(fā)生故障以后，為了確保車輛系統(tǒng)的安全，備份計算單元接收車輛控制，決定車輛下一步的運動行為，這樣的“大小腦”設計讓車輛擁有異常情況靠邊停車、緊急剎車等保護機制。其硬件方案還可根據場景按需配置，具備較強適應性。

“輕舟智航希望借自動駕駛推動城市交通走向智能化、網聯(lián)化、共享化，而自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)落地，離不開強大的算力支撐。因此，我們將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVEOrin，推動自動駕駛技術迭代，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰表示。

可以看到的是，隨著城市交通場景智能化、自動化趨勢的到來，汽車駕駛也在通過智能化、網聯(lián)化實現(xiàn)真正的共享，無人出租、無人公交也在走向新的業(yè)態(tài)。技術持續(xù)迭代的當下，無人駕駛或許即將走進現(xiàn)實。